日本学生柾木天地（菊池正美 配音）在放学的路上，看见了一个发光物体从天空飞快的降落到了他的前方，他走上前去一看，发现了一个从外星球坠毁的太空飞船，里面有宇宙海盗魉呼（折笠爱 配音）和一路追赶捉拿她的银河警察九罗密美星（水谷优子 配音）。两个外太空的女孩子，没办法回去，只好留在了天地的家里。树雷星球收到了银河警察美星发去的求救信号，树雷星的大公主阿重霞（高田由美 配音）乘飞船来到地球查看情况。天地陪阿重霞参观地球，对天地一见钟情的魉呼因吃醋和阿重霞两人大战了一场，阿重霞的飞船被毁坏了，来找姐姐的砂沙美（横山智佐 配音）的飞船也出了状况，她们还要在地球住很长时间。接下来天地和她们还会经历哪些惊险与情感纠纷呢？她们还能回到她们的星球吗？
美山加恋,优香,坂口芳贞,谷育子,小川刚生,荒川大三郎,藤井皓太,桥本佳月,山本道子,中博史,高桥耕次郎,冈田吉弘,前田义信,福岛桂子,山口登,细谷佳正,宫崎宽务,光藤真白,高田始圣,田中绫,藤村天羽,武田幸史,岛崎信长,长岛雄一,山寺宏一,西田敏行
竹内顺子,植木诚,铃木真仁
三木真一郎,子安武人,关智一,細井治,矢尾一树,岩田光央,高木涉,有本钦隆,石冢运升
松冈由贵,杉田智和,平野绫,小野大辅,茅原实里,后藤邑子,桑谷夏子,白石稔,绪方贤一,小伏伸之
冈本信彦,堀江瞬,日笠阳子,早见沙织
长谷川育美,岛崎信长,伊濑茉莉也,土岐隼一,立花慎之介,小野大辅,福原克己
