该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
托尼·夏尔赫布,特蕾勒·霍华德,贾森·加里-斯坦福德
乔什·哈切森,特洛伊·布伦纳,塞斯·罗根,阿利维亚·阿林·林德,杰米·莫耶,帕特里克·考克斯,伊丽莎·库伯,凯瑟琳·拉·纳莎,亚提米丝·帕博达尼,德里克·威尔逊,肖恩·布朗,拉蒂·古普塔,萨拉·阿米尼,罗伯特·克雷格黑德,杰德·卡塔-普雷塔,艾普·马歇尔-米勒
雨果·卡塔兰,霍拉西奥潘切里,胡伯托·巴斯托,法比奥拉·坎波马内斯,盖比·艾斯比诺,Helena,Haro,亚历桑德罗·德·拉·马德里德
格蕾丝·林恩·孔,索菲亚·班茨哈夫,乔·柯布登,安东尼·莱姆克
德娅·J·鲍恩斯,Kerim,Hassan,Cosby,Prawl,Fergus,Rees,Malcolm,Kamulete,纳丁·马歇尔,雷·费隆,Ray,BLK,乔·玛蒂娜,卡尔·柯林斯,安迪·M·米利根,马诺伊·阿南德,Sofia,Price,Sheereen,Patel,Khairika,Sinani,吉妮西丝·林尼娅,汤姆·福布斯,弗朗西斯·洛夫霍尔,马克·雷恩斯伯里
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